自動車を定められた試験モードで走行したときの排出ガスに含まれるCO（一酸化炭素）、HC（炭化水素）、NOx（窒素酸化物）の重量を測定します。なお、ディーゼル車はこれらに加え粒子状物質の重量を測定します。
二輪車を定められた試験モードで走行したときの排出ガスに含まれるCO、HC、NOxの重量を測定します。