自動運転車の安全性を網羅的に確認する場合は、衝突の生じない交通場面だけでなく、衝突の可能性がある交通場面における被害軽減対策なども試験対象に含まれることになる。しかし、認証審査等において、従来のように実車を使った試験（従来法と称する）によって衝突の可能性のある交通場面も全て確認することは審査工数及び安全性の観点から困難である。
そこで本研究では、多種多様な交通場面を効率よく評価することを目的に、VR (Virtual Reality)テストシステムを開発するとともに評価試験への導入可能性を検証した。