本研究はドライビングシミュレータを用いて、高速道路でレベル3の自動運転システムを使用中に、システムからの運転引継ぎ要請により、ドライバが運転を引き継いだ直後に他車両に急接近する場面の実験を行い、ドライバが運転を引き継ぐまでの行動及び衝突回避行動のデータから、安全な引継ぎための課題等について考察した。