本研究では乗用車用衝突被害軽減ブレーキの不要作動を評価する手法を検討するため、各社の取扱説明書等を参考に複数のシナリオを作成した。次に、実車実験によるシナリオの検証を行った。更に、一般ドライバがシナリオの交通場面を走行した際の運転行動を確認するための実験を行い、実験結果をシナリオに反映させた。